万米深渊自主巡游
双偏心姿态调节机构将俯仰角范围扩大至±90°，在11000米海深下实现近中性浮力与长续航。
王鹏 · 王延辉 · 王树新 · Wang, Xuehao · Niu, Wendong · 杨绍琼 · Song, Yang
Ocean Engineering 2023
仿生梯度功能壳体兼顾高压与密度变化耦合效应，实现轻量、近中性浮力，减少能耗。
双偏心姿态调节机构将俯仰角范围从 ±45° 扩展至 ±90°，增加四种运动模式，能在未知海流和复杂地形下有效到达深渊海底。
单次任务可持续 200 天，作业范围 5000 km 或 80 次下潜至 11000 m，可执行深渊区大时空尺度监测。