形状压力双模电子皮肤

弯曲不敏感测压

集成形状与压力传感，实现接触面的精准感知，助力软体机器人识别物体。

孟祥煜 · Tang, Hongyao · Lü, Xiaozhou · 史尧光 · Bao, Weinmin

Measurement: Journal of the International Measurement Confederation 2024

参数信息

压力检测范围

0–7.5 N

压力检测误差

3.92 %

曲率检测范围

0–0.5 cm⁻¹

曲率灵敏度

63.66 %/cm⁻¹

技术优势

压力测得更准

压力检测在0–7.5 N范围内误差仅3.92%，可提供可靠的接触力信息。

弯曲不影响测压

压力传感单元通过巧妙的结构设计对曲率不敏感，可避免弯曲变形对压力检测的干扰。

一次抓取两种信息

电子皮肤同时集成压力与曲率传感单元，可检测接触面的形状和受力分布。

应用场景

• 软体机器人触觉感知：让软体机器人夹具在抓取时感知接触面形状与压力，提升物体识别与操作精度。
• 人机交互界面：将压力与曲率信号转化为可用于交互界面的触觉反馈，增强人机交互的真实感。
• 柔性压力/曲率传感：提供柔性基底上的压力和曲率双模检测，适用于复杂曲面的多物理量传感。
• 可穿戴触觉反馈：可变形的电子皮肤贴附于可穿戴设备，提供与接触力及形状变化关联的触觉提示。