补偿自学习控制器

双时间尺度优化控制

针对具有输入约束的双时间尺度系统，该控制器通过补偿机制处理未建模动态，实现最佳操作控制。

李金娜 · Mingwei, Yang · Lewis, Frank L.T. · Meng, Zheng

IEEE Transactions on Industrial Informatics 2024

技术优势

能处理未建模动态

通过补偿器设计抑制未建模动态对系统性能的影响。

能处理输入约束

控制器设计中考虑了输入约束，避免执行器饱和。

无需精确模型

采用强化学习技术，在未知操作过程下实现自学习最优控制。

工业验证有效

在工业混合分离浓缩过程中验证了方法的有效性。

应用场景

• 工业过程控制：用于多时间尺度工业过程的优化操作，如混合分离浓缩过程。
• 智能优化操作：通过强化学习实现未知动态下的自学习最优操作。
• 机器人控制：可为具有双时间尺度特性的机器人系统提供约束下的最优控制。