装配序列规划系统

高精度识别装配体

集成实例分割与本体论的智能规划方法，生成满足工艺要求的装配序列，有效克服人工规划的主观偏差。

石晓璘 · Xu, Wu · Han, Zhang · Xu, Xiaolong

Sustainability 2025

技术优势

识别更准

改进 Mask R-CNN，加入注意力机制与 ResNet50 预训练，提高装配件几何特征提取精度。

知识能复用

构建多层次装配本体语义模型，从产品结构、物理属性、装配过程三个维度结构化表达知识，提高知识复用率。

规则可推理

结合 SWRL 语言构建六条装配规则，涵盖几何约束与工艺优先级，实现自动推理生成序列。

省成本

减少研发成本，实现资源节约与可持续发展。

应用场景

• 复杂机电产品装配：可自动生成复杂机电产品的装配序列，减少人工规划偏差。
• 智能装配规划：将视觉识别与知识推理闭环，替代经验主导的规划方式。
• 机器人装配：为机器人提供符合工艺规范的装配序列，支持自动化装配。