IPMSM无传感器控制

该策略通过注入高频信号并考虑d-q轴耦合电感，提高了转子角度提取精度和电流调节质量，从而增强无传感器控制性能。

杨泽斌 · Can, Qian · 孙晓东 · Wang, Kang

IEEE Transactions on Transportation Electrification 2023

参数信息

转子角度估计误差

1 °

技术优势

角度更准

考虑了d-q轴耦合电感，使高频信号注入法提取的转子角度误差减小，从而提升无传感器控制的准确性。

电流更好

将估计的高频电感结合增强型线性自抗扰控制用于电流环，提高了电流调节质量。

应用场景

• 工业电机驱动：在工业驱动中替代位置传感器，降低成本并适应恶劣环境。
• 机器人关节电机：为机器人关节提供无传感器控制，减小体积和布线。
• 电动飞行器动力系统：在航空推进中去除位置传感器，提高可靠性和功率密度。