给定时间快速恢复
该控制器能在用户指定时间内恢复受损飞机的姿态角，不依赖初始状态和参数。
HUANG, Shan · 史静平 · ZHU, Qi · Lv, Yongxi · 屈晓波
Hangkong Xuebao/Acta Aeronautica et Astronautica Sinica 2025
收敛时间由用户设定，不依赖系统初始状态和控制器参数，简化了调参过程。
扰动观测器可估计并补偿高阶小量、外部扰动和模型不确定性，提高容错能力。
引入预定时间滤波器，有效解决了反步法中的微分爆炸问题，便于工程实现。