消除滑动漂浮
一种重新定位根关节并采用递归骨骼旋转的人体姿势表示，能无缝集成到现有运动生成框架中。
Cui, Qiongjie · Lou, Zhenyu · Song, Zhenbo · 舒祥波
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology 2024
根关节重新定位到双脚位置，接触预测器准确判断双脚着地状态，防止脚部物理不合理运动。
无需修改即可集成到任何运动生成框架，包括舞蹈编排、文本到动作合成和动作预测等任务。
在提升动作物理合理性的同时，计算效率不受影响。