深度与尺度协同感知
无需相机内参即能同步估计息肉深度与尺度，有效缓解单目图像尺度歧义。
Sijia, Du · Yang, Ding · 王亚琴 · Chen, Liu · 王骏 · Wang, Ruilan · Zhou, Huiyu · Zhang, Qingwei · Xiaobo, Li · 钱大宏
Pattern Recognition 2026
Physical Scaling Network直接从图像预测每张图的缩放因子，绕开单目尺度歧义。
深度与分割任务相互约束，提升深度估计在真实数据上的表现，尺寸估计更准。
混合训练策略利用分割的间接约束实现无监督域自适应优化，无需真实深度标注。