抗扰快响应
在广义预测控制基础上引入滑模补偿与扰动观测器，使弹库位置控制在负载变化和外部扰动下仍保持快速动态响应。
Guangzu, Zhou · 钱林方 · Zou, Quan · 孙乐 · Kai, Wei
IET Electric Power Applications 2024
利用滑模切换项克服扰动影响，同时保留预测控制原有的快速动态响应特性。
通过滑模补偿结构和扰动观测器，根据扰动量产生相应补偿，进一步增强了控制系统的鲁棒性。
所提控制器已在弹库试验台上验证，表明其在不同负载条件下具有优越的位置控制性能。