吸得牢而不伤组织
模仿清道夫鱼吸盘的多尺度粘附机制，实现牢固且无损伤的活体组织粘附。
Ziwei, Wang · Jiahui, Chen · 孙广开 · Yuhan, Zhang · Huafu, Zhang · Jing, Han · 何彦林 · Yuchen, Huang · Zhao, Guanqi · 董明利 · Zhu, Lianqing
Device 2026
动态负压、柔性唇盘顺应和微乳头增强的多尺度机制，确保了牢固粘附的同时避免组织损伤。
集成光纤神经网络触觉感知系统，能够感知接触力与变形，从而动态调节吸附参数，避免过度压力。
通过阵列化吸盘配合旋转策略，避免长时间单点吸附造成的组织缺血或损伤。