级联观测器

用两级串联结构加准广义积分器，同时压低PMSM电流环里的周期谐波和暂态扰动。

Haiyang, Cao · 邓永停 · Zuo, Yuefei · 李洪文 · 王建立 · Xiufeng, Liu · Lee, Christopher H.T.

IEEE Transactions on Transportation Electrification 2023

参数信息

ADRC

30 %

稳态电流跟踪误差小于

0.5 %

技术优势

周期谐波抑制提升约50%

准广义积分器嵌入级联观测器第二级，可精确估计周期谐波，使反馈控制律有效抑制此类扰动。

非周期扰动估计误差降至30%以下

两级级联结构增强了非周期扰动的估计精度，使估计误差仅为传统ADRC的30%以下。

无需额外传感器

仅依靠算法改进即可同时抑制周期与非周期扰动，不增加硬件成本和复杂度。

应用场景

• 电机驱动与控制：直接替换现有PMSM驱动器中的ADRC模块，提升电流环抗扰能力。
• 电池管理系统抗扰：其扰动抑制框架可借鉴用于电池管理系统中的电流测量噪声滤除。
• 精密运动控制：通过降低电流环扰动，提高转矩平稳性，满足精密运动控制需求。