重载多自由度包络成型机

成形精度提升近一倍

采用连杆应变反馈补偿控制，相比传统控制方法将薄壁高筋构件的几何偏差缩减约三分之二。

郑方焱 · 韩星会 · 华林 · Zhuang, Wuhao · Bo, Huang

Mechanical Systems and Signal Processing 2024

参数信息

几何偏差

-18 ~ 32 μm

技术优势

精度提升约三分之二

几何偏差范围从 −64∼54 μm 缩小至 −18∼32 μm，成效显著。

无需改动机械结构

仅通过测量二力杆的线性压缩变形即可实现反馈，无需改造现有设备。

对安装误差不敏感

二力杆的压缩变形对应变片安装误差最不敏感，测量可靠。

应用场景

• 精密成形：成形薄壁高筋构件时可将几何偏差控制到 ±32 μm 量级。
• 重型机械：为重型并联机构提供有效的动态误差补偿，提升承载成形精度。
• 航空航天结构件：用于火箭舱段、机翼等薄壁高筋结构的高精度成形。
• 精密测量与控制：利用连杆应变反馈实现动态误差在线补偿，无需额外精密测量设备。
• 工业机器人：将并联机器人的动态精度控制方法扩展到重载成形领域。