一种基于视觉的无通信无人机-UGV协同着陆策略，通过渐进式学习框架实现最优着陆策略。
王菖 · Jiaqing, Wang · Wei, Changyun · Zhu, Yi · Yin, Dong · 李杰
Drones 2023
无人机仅凭视觉即可跟踪UGV并生成着陆策略，无需两车之间建立通信链路。
自动课程学习通过神经网络判别器按难度安排着陆任务，逐步提升策略性能。
着陆视觉系统提供UGV的快速定位和位姿估计，支撑无人机实时决策。