抗遮挡扫描
采用3-SPR并联机构，从源头减少遮挡造成的点云空洞，提升单站扫描覆盖率。
Yizhe, Chang · 徐贺 · Zhou, Jiaqiang · Ma, Zhen · Peng, Nie · Zohaib, Aziz
Measurement Science and Technology 2025
并联机构可主动调整扫描仪位置和姿态，从而避开遮挡，无需移动整站即可获得更完整的背景点云。
通过改变视点，能有效减少因固定遮挡物造成的点云缺失。
单站覆盖范围扩大，换站定位次数减少，外业工作量随之降低。