细节补偿结构增强
一种新型点云补全网络，通过局部细节补偿分支和结构增强模块，在补全过程中同时恢复整体形状和精细细节，对数据缺失和噪声具有鲁棒性。
缪永伟 · Chengyu, Jing · Xudong, Zhang
Scientific Reports 2024
局部细节补偿分支通过特征学习和分层特征融合，直接从不完整点云中恢复形状细节，并与结构恢复分支并行工作，避免全局形状与局部细节的折中。
细阶段的结构增强模块强化粗补全结果中的规则排列或对称性等关联结构，从而输出具有更精细几何细节的完整形状。
该网络对不同程度的数据缺失和模型噪声均表现鲁棒，可在真实扫描条件下稳定补全。