多传感器SLAM感知系统

激光雷达视觉融合

为四足机器人提供改进的激光雷达与视觉融合的环境感知方案，相较单一传感器SLAM提升了复杂环境下的感知性能。

陈光荣 · Liang, Hong

Drones 2023

技术优势

融合提升鲁棒性

多传感器SLAM融合激光雷达与视觉数据，弥补单一传感器在复杂环境中的退化问题，提高定位与建图的稳定性。

交互更自然

加入ASFF的改进YOLOv5实现手势识别，使得人机交互更便捷。

应用场景

• 四足机器人导航：为四足机器人在复杂地形中提供实时定位与建图，支撑导航与避障决策。
• 具身智能感知：融合多传感器SLAM与手势识别，赋予机器人在未知环境中感知与交互的能力。