都市到戈壁零样本迁移
通过归因调制将领域知识注入模型，抑制虚假相关，使在都市数据上训练的点云分割网络可直接用于非结构化越野场景。
Xu, Fengyu · Xiao, Yongxiong · Jilin, Mei · 胡瑜 · 79163286 · Hang, Shi
Pattern Recognition 2026
在都市与越野数据集差异显著的设定下，该方法取得的 mIoU 优于现有领域自适应方法。
利用基于归因分析的网络调制，将领域知识注入模型，降低模型对虚假相关性的依赖，提升泛化能力。
自采并公开了 PCSS-Gobi-3D 数据集，这是首个戈壁沙漠场景的点云数据集，可用于越野场景分割研究。
提出了新的网络调制性能指标，用于评估调制校正的效率与收益，为模型调优提供可量化的依据。