亚克级PZT微旋转平台

带宽逾500 Hz

该平台将压电驱动的微旋转与高负载能力集于一体，为微型机器人和无人机提供通用执行单元。

Pu, Junji · Wu, Yulie · Chunyan, Qu · Canhui, Yin · 肖定邦 · 吴学忠

Sensors and Actuators, A: Physical 2025

参数信息

旋转范围

±30 °

带宽

508.2 Hz

重量

960 mg

绝对负载能力

11.1 g

相对负载能力

24.6

技术优势

带宽高

平台可实现0至508.2 Hz的宽频带旋转，满足快速响应需求。

负载强

在1 Hz驱动下，平台能承受11.1 g的绝对负载，相当于自重的24.6倍。

极轻重量

平台重量不超过960 mg，适合对重量敏感的应用场景。

应用场景

• 微型机器人驱动：为微型机器人提供高带宽、高负载的旋转驱动，简化驱动系统。
• 无人机云台：作为无人机云台的轻量旋转执行器，实现快速稳定的姿态调整。
• 增强现实交互：用于AR设备中的微型旋转机构，实现紧凑空间内的动态交互。
• 精密定位：提供宽带精密旋转定位，适合需要快速响应的精密系统。