双振镜主动立体视觉系统

视场扩大53.7倍

通过双振镜快速切换视点，实现大视场内运动物体的高精度重建，20 mm运动小球重建误差低于0.03 mm。

Chen, Mengjuan · Hao, Wu · Tingyu, Yan · Yunzhou, Li · Long, Xianlei · 古富强 · 顾庆毅

IEEE Robotics and Automation Letters 2026

参数信息

视场扩展倍数

53.7 ×

重建误差

0.03 mm

技术优势

视场大幅扩展

双振镜使系统可观测视场扩大53.7倍，远超固定镜头视场。

高精度重建

对20 mm运动小球的最佳重建误差低于0.03 mm，可满足精密测量需求。

同步检测

提出的同步检测算法能主动捕获立体图像对并检测运动物体，确保大视场下的实时重建。

应用场景

• 机器人导航：实时获取大视场高精度三维地图，避免碰撞。
• 无人机避障：扩大视场使无人机提前探测障碍物，提升飞行安全性。
• 自动驾驶：高速重建运动目标，支持自动驾驶车辆的实时环境感知。
• 工业检测：高精度量化运动部件缺陷，提高生产线的检测效率。