自扭转补偿
基于旋转多芯光纤刻写光栅，能同时补偿温度与扭转，精准还原三维形状。
Zhou, Kangpeng · Zhu, Lianqing · 孙广开 · 何彦林
Applied Physics B: Lasers and Optics 2023
利用旋转多芯光纤的扭转特性实现自扭转补偿，无需额外标定或参考光纤即可在扭转环境中保持测量精度。
传感系统通过分析扭转、应变和温度特性，实现温度补偿，确保形状测量在不同温度下依然准确。
使用Frenet–Serret框架进行形状重建，对三种已知形状测量的平均相对误差低至0.49%，满足手术机器人导航需求。