卫星视觉融合导航
采用三维模糊控制与PSO-SVR补偿的集成导航方式，在多种速度下横向偏移与航向角标准差均低于纯视觉导航，直线跟踪更稳定。
Dongshun, Chen · Qiaolong, Wang · Yi, Lin · Ma, Zenghong · 孙良 · 俞高红
Computers and Electronics in Agriculture 2025
集成导航模式在各个速度下航向角标准差均低于纯视觉导航，说明转向控制更平稳，不容易出现航向摆动。
横向偏移标准差降低11.3%至40.4%，意味着除草机能够更精确地保持在目标路径上，减少漏除或伤苗。
仿真与田间实验均表明，在不同速度下集成导航的误差和稳定性均优于视觉导航，因此无需针对特定速度重新标定。