针对级联输出受限不确定切换系统，提供统一的自适应镇定控制方案，无需改变控制器结构即可处理有无输出约束的情况。
林相泽 · Jingxin, Huang · Park, Ju H.
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems 2023
控制器设计无需区分系统是否具有输出约束，简化了实现。
对零动态仅要求输入到状态稳定，非线性项满足增长条件，适用更广泛的系统。