无需外接传感器
利用伺服电机内置编码器信号提取瞬时角速度，无需额外安装振动或声发射传感器，即可在阶次域和角度域提取齿轮齿故障特征。
Fan, Jiawei · 郭瑜 · 那靖 · Xingchao, Yin
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 2024
直接使用伺服电机已有的内置编码器信号，省去在齿轮箱或电机上额外安装振动、声发射传感器，避免了安装位置限制和附加成本。
通过计算瞬时角速度信号，在角度域和阶次域中提取齿轮齿故障特征，有利于转速波动工况下的分析。
在两种典型传动装置上进行了故障检测验证，证明了方法的适用性。