Lingyun, Sheng · 赵兴炜 · Fan, Yajun · Lei, Xue · 陶波
Lecture Notes in Computer Science 2025
采用面激光扫描仪获取点云，避免了传统位置传感器和相机系统的复杂搭建。
通过多段点云拼接和特征提取算法，实现机器人整体位置与姿态信息的高精度测量。