实时DNN集成方法

准确率提升约10%

动态管理DNN集成，在实时感知中智能调度最优网络，同时提升精度与截止期满足率。

Zitong, Bo · Chaoping, Guo · 冷昶 · 乔颖 · 王宏安

2024

参数信息

准确率提升

10 %

技术优势

精度提升约10%

在保持实时性能的同时，通过动态选择最优DNN，准确率提升约10%。

截止期错过率更低

采用EDF调度强制子任务并结合动态规划调度可选子任务，有效降低截止期错过率。

应用场景

• 实时机器感知：动态调度DNN集成，在满足截止期的同时提升感知精度。
• 嵌入式智能系统：针对嵌入式平台资源约束，支持实时执行多个DNN。
• 无人机环境感知：优化无人机环境感知任务的DNN选择与调度，保障实时性。
• 自动驾驶车辆：用于自动驾驶车辆实时目标检测，提升精度并满足时间约束。