偏航倾斜滞后大减
该车通过集成神经网络预测偏航率，使倾斜运动与偏航运动同步，显著改善了转向与侧倾稳定性。
Ruolin, Gao · Wang, Ya · Li H. · Xiao, Zhang · Na, Li · Qi, He
Lecture Notes in Electrical Engineering 2024
通过预测偏航率提前控制倾斜，使倾斜运动与偏航运动同步，平均滞后时间降至0.09秒。
与不预测偏航率的控制相比，平均滞后时间降低78.01%，同步性能显著提升。
网络模型大小仅3207 kB，可嵌入多种设备，便于实际部署。