表贴式永磁同步电机快速启动方法

全程启动时间缩短

设计新型位置曲线优化霍尔传感器启动过程的小角度启动时间，同时兼顾其他角度，显著降低全角度平均启动时间。

高慧达 · 史婷娜 · 曹彦飞 · Jian, Wang · 阎彦

Diangong Jishu Xuebao/Transactions of China Electrotechnical Society 2025

技术优势

小初始角度启动更快

新型位置曲线在设计上更接近平均转矩轨迹，在小初始角度下加速度明显提升。

整体启动时间缩短

统计结果表明，整个初始角度范围内的启动时间期望值显著降低。

易于移植

该方法可以方便地应用到各种电机驱动算法中，无需改变硬件。

应用场景

• 机器人关节伺服系统：关节伺服电机在带载启动时无法校准位置，本方法可直接利用霍尔信号快速启动。
• 电机驱动控制：可集成到现有驱动控制算法中，替换原启动逻辑，提升启动性能。
• 电机启动优化：通过优化位置曲线，解决霍尔扇区定位不精确导致的转矩损失问题。