像素级符合检测TDC

户外高背景光适用

列共享架构在减少像素面积的同时保持了精度，适合户外Flash LiDAR应用。

Haoran, Wu · 聂凯明 · 徐江涛 · Qinglong, Lin · Yingying, Jiao

Science China Information Sciences 2024

技术优势

像素面积大幅缩减

列共享架构避免了像素内ADC和存储器的大面积占用，模拟计数器进一步减小计数器面积。

每像素仅需一个SPAD

通过像素间符合检测，无需多SPAD结构即可抑制背景光，从而减少SPAD数量和面积。

高背景光下保持精度

仿真结果表明该TDC在高背景光条件下仍能有效工作，适合户外应用场景。

应用场景

• 激光雷达传感器：集成到Flash LiDAR传感器，缩小像素尺寸并提高阵列分辨率。
• 自主无人机导航：在户外强光下提供可靠距离测量，用于无人机避障和导航。
• 机器人环境感知：为机器人提供高背景光下的深度信息，增强户外环境感知能力。
• 高背景光3D成像：直接面向高背景光场景的3D成像需求，在强光下稳定生成深度图。