非线性补偿误差降六成
将物理信息嵌入Prandtl-Ishlinskii模型，能随频率、载荷与温度变化实时追踪压电非线性，不再因工况漂移失准。
Yang, Yixiao · Kang, Huazhou · 徐云浪 · 杨晓峰 · 张志平
Mechanical Systems and Signal Processing 2025
前馈补偿后平均均方误差比传统PI模型多降18.60%到59.68%，说明模型追踪能力更强。
模型结合物理分析与唯象描述，能随频率、载荷和温度变化追踪非线性特性。
推导出的逆模型可直接用于前馈控制，无需反馈闭环即修正位移误差。