混合驱动水下机器人

双模式长航程

融合推进器与十字舵两种驱动模式，兼顾全驱的高速机动性与欠驱的低能耗、大航程。

Xing, Yu · 甘文洋 · 褚振忠

2023

技术优势

两种模式切换

兼具全驱动与欠驱动两种模式，可根据任务需求灵活切换，同时获得全驱动的快速机动和欠驱动的低能耗大航程。

适应多种任务

通过结合两类驱动模式的优点，提高了水下机器人的适用性，能够满足更高要求的探测任务。

应用场景

• 水下探测：探测任务中可在全驱模式高速接近目标，切换欠驱模式长时间巡航。
• 海洋工程装备：作为海洋工程装备，可用于水下结构巡检等任务，兼顾机动性与续航。
• 特种机器人：作为特种机器人，其双模式设计适用于对机器人体积、能耗有严格限制的水下场景。
• 水下作业：执行水下作业时，可在全驱模式下精确定位，在欠驱模式下降低能耗延长作业时间。