仿生缓冲组件

冲击降低且附着稳

将高烈度撞击转化为持续低烈度接触，并抑制着陆反弹，适配轨道机器人的柔性附着小腿组件。

Zhang, Li · Han, Liangliang · Haohang, Liu · Rui, Shi · Meiyang, Zhang · Wang, Weijun · 侯绪研

Biomimetics 2024

技术优势

冲击变缓

将高强度冲击转化为长时间低强度冲击，保护机器人内部载荷与结构。

反弹受抑

优化后的缓冲策略在仿真中不仅降低地面冲击、延长缓冲时间，还有效抑制机器人的反弹。

零重力附着稳

在零重力环境中，该策略增强机器人对目标表面的稳定附着，有利于在轨操作。

应用场景

• 空间机器人着陆：降低着陆冲击并抑制反弹，保护星载设备。
• 轨道附着：零重力下增强稳定附着，便于在轨对接与操作。
• 仿生腿足：将猫的缓冲策略嵌入腿足控制，实现柔性着陆。
• 软着陆机构：用柔性缓冲降低接触刚度，避免硬冲击损伤。