±10kPa 致 90° 弯曲
一种用于拟人手拇指关节的织物基柔性致动器，在低压下实现大范围弯曲与紧凑空间内的二自由度灵巧运动。
Zhao, Yi · Zhang, Ningbin · Feng, Miao · 谷国迎
Lecture Notes in Mechanical Engineering 2023
仅需±10kPa的气压即可产生90°的弯曲变形，降低对气源和密封的要求。
通过模块化组装多个致动器，拇指关节能同时实现环转和内收两种运动。
实际演示中，该拇指关节完成了滑动智能手机屏幕的灵巧操作，展示了实用性。