轻量化高刚性
采用碳纤维复合材料实现液压缸轻量化，并提供精确摩擦特性测试方法验证其控制性能。
Linlin, Jiang · 于天 · 李尧 · Zongxia, Jiao · 尚耀星
Jixie Gongcheng Xuebao/Chinese Journal of Mechanical Engineering 2024
通过摩擦-速度特征点标记方法和步长自适应控制方法，提高了摩擦特性测试的准确性。
获得液压缸在宽速域范围内的摩擦-速度关系曲线，覆盖更多工况。
通过将摩擦-速度曲线拟合到Stribeck方程，识别被测液压缸的摩擦特性参数。