事件触发悬架控制器

扰动下仍能保性能

用相对阈值事件触发与规定性能控制，让主动悬架在不确定性下仍能保证关键状态始终满足约束。

Jin, Bao · 窦春霞 · Chen, Jiannan · Kuzin, Victor

Journal of Control and Decision 2024

技术优势

关键状态始终在约束内

通过规定性能控制，关键状态变量被限制在预设边界内，避免违反安全或性能约束。

降低通信负担

采用相对阈值事件触发机制，控制信号仅在必要时刻更新，减少传输频率和资源消耗。

抗不确定性

设计过程显式考虑系统内部和外部扰动，增强鲁棒性，适应实际工况。

应用场景

• 主动悬架系统控制：替换现有悬架控制算法，保证乘坐舒适性同时满足状态约束。
• 车辆动力学控制：集成到车辆动力学控制器，提升整车稳定性和安全性。
• 抗扰控制：用于对抗路面不平和载荷变化等外部扰动，保持控制精度。
• 实时控制系统：事件触发机制降低计算和通信负担，适合资源受限的实时环境。