跟踪精度提升27%
一种面向非合作连续推力机动的无源跟踪算法，可在不同量级加速度下同时改善位置与速度估计精度。
Zhixun, Zhang · 舒磊正 · Keke, Zhang · 朱振才 · Zhou, Meijiang · Xinwei, Wang · Yin, Weidong
Space: Science and Technology (United States) 2023
相比IMM算法，位置精度提升约27%、速度精度提升约17%，在不同机动加速度量级下均有效。
VAIMM-STEKF的收敛速度优于IMM算法，能更快进入稳定跟踪状态。
根据模型输出概率实时调整固定的马尔可夫转移矩阵，避免固定参数导致的模型失配。
采用强跟踪滤波器对机动加速度进行增广估计，确保状态突变时仍能快速跟踪。