机器人端支路径

无干涉支持加工

面向不等厚闭截面薄壁叶片加工，给出协调刀路且无突变、无干涉的辅助支撑路径。

Xi-Zhao, Cao · Song, De ning · 李敬花 · 马建伟 · 馬鑫

International Journal of Advanced Manufacturing Technology 2024

技术优势

支撑路径与刀具协调

支撑路径与原有刀具路径协调，避免加工过程中支撑与切削的冲突。

无方向突变

路径无突变的方向变化，保证支撑运动的平稳性。

避免空间干涉

避免工件、刀具与支撑器之间的空间干涉。

应用场景

• 薄壁件数控加工：减小薄壁叶片加工变形与颤振，提高尺寸精度和表面质量。
• 机器人辅助加工：为五轴机床配备机器人支撑，通过协调路径实现稳定加工。