减重12.7%
通过代理模型与粪甲虫算法优化结构参数，在保证吸附稳定性下实现模块减重。
Yang, Pei · Zhang M. · Lingyu, Sun · Pei, Yang
Chinese Journal of Engineering Design 2024
用代理模型替代高成本仿真，磁力计算快，优化迭代速度大幅提升，省去大量重复建模时间。
优化后模块质量降低12.7%，负载实验验证吸附稳定性保持不变，机器人自重减轻、能耗更低。
对比常见Halbach阵列磁路模式，三磁路模式吸附效率相对较高，单位质量提供更大吸附力。