自适应悬架减振
结合被动全轮附着与高速减振优势，可抑制俯仰和侧倾失稳，适用于火星采样返回与行星站建设。
Renchao, Lu · Gao, Haibo · 刘正 · Runze, Yuan · 邓宗全
Acta Astronautica 2023
被动自适应悬架确保每个车轮始终与地面保持接触，防止车辆在高速行驶时发生俯仰和侧倾失稳，从而提升高速移动的稳定性。
采用柔性车轮降低了地面传给车体的高频激励，减少振动传递，改善车辆在粗糙地形上的行驶品质。
通过遗传算法对系统多目标优化，得到悬架和阻尼器的最优参数，在保持附着和减振的同时提升越障性能。
通过多体动力学仿真验证了越障性能、全轮附着和减振效果，为工程实现提供依据。