倒置行星滚柱丝杠

接触压力波动降

面向重载条件下的倒置行星滚柱丝杠，通过螺纹修形优化接触拓扑，在保持周向均载能力的同时大幅降低最大接触压力和压力波动。

Xiaohang, Ye · Rong, Shifeng · Xincheng, Bi · Wenzhe, Zhang · 丁撼 · Xincheng, Bi

Mechanism and Machine Theory 2026

技术优势

峰值压力大幅降低

协同抛物线修形优化了螺纹接触拓扑，避免了局部压力集中，从而提升承载能力。

均载能力不损失

修形在降低峰值压力的同时，保持了机构原有的周向载荷分配均匀性，未引入额外偏载。

消除边缘接触失效

采用齿顶齿根协同修形，针对性地缓解了重载下容易出现的边缘接触破坏模式。

应用场景

• 精密传动：提供重载下更平稳的接触压力分布，可用于高精度运动传递。
• 机器人关节：降低关节传动中的压力峰值，提升重载关节寿命与可靠性。
• 工业执行器：减少执行器内部接触疲劳风险，适应工业重载工况。
• 精密仪器：改善接触状态，降低振动噪声，提升仪器传动平稳性。