感知材质无源驱动
无源感知接触材质，集成两级驱动实现水平与垂直平面的主动触觉探测。
Dekuan, Zhu · Jiangfeng, Lu · Mingjie, Zheng · Wang, Dongkai · Jianyu, Wang · Liu, Yixin · 王晓浩 · Zhang, Min
Nano Energy 2023
摩擦纳米发电机直接将机械刺激转换为电压信号，省去电池和供电电路。
输出信号携带接触材料的属性信息，可用于区分不同物体表面。
两级驱动器使天线能在水平和垂直方向主动触碰环境，模仿昆虫触角的探索行为。
超灵敏、轻量化、可驱动的设计兼容低驱动力和紧凑体积的微型软体机器人。