兼顾动态响应与稳态精度
基波平面沿用传统PI-FOC保证稳态精度，谐波平面改用两步CCS-MPC，单个控制器同时抑制多个谐波，省掉大量PI调节器且带宽更高。
Shusen, Ni · 彭凌 · 郑泽东 · 李永东
2023
谐波平面采用两步CCS-MPC，单个控制器即可同时抑制多个谐波，无需为每个谐波单独配置PI控制器。
通过谐波平面的MPC控制，系统带宽相比传统PI-FOC得到提升。
MPC固有的快速动态特性得以保留，同时通过反馈校正保证稳态精度。
提出的反馈校正方法使系统对模型参数失配不敏感。