蛇形自主探测机器人

穿越冰火山口直接采样

专为土卫二极端冰面与喷气口设计，能在不确定环境中感知并自主穿越，捕获未污染液态样本。

Thakker R. · Leake, Carl · Gutierrez, Roman C. · Burdick, L. J. · Gardner, Alex S. · Cable, Morgan L. · ORecord 科技单元

Science Robotics 2024

技术优势

不怕通信中断

机器人内置风险感知的任务与运动规划架构，可在通信受限或中断时持续自主执行采样任务，无需实时遥控。

能钻过喷气口

蛇形设计使其能够进入土卫二喷气口，穿过喷发物直接获取海洋液态水样本，实现原位采样。

应用场景

• 星球探测：直接在喷气口内采样，寻找地外生命证据。
• 极端环境探测：在冰面、低温、无通信的极端条件中自主作业。
• 冰雪环境自主系统：为冰雪世界提供高自主性的移动采样方案。
• 仿生机器人：模拟蛇的灵活运动，穿越狭窄非结构化通道。