战术级零偏稳定性
通过预设刚度调节电压将初始频差控制在0.1Hz以内，无需增益校准和相移即可实现在运模态频率调谐，显著提升陀螺仪静态性能。
Jia, Jia · Ziqi, Song · Gao, Yang · Shixuan, Gao · 曹慧亮
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 2024
采用多频边带激励信号，其频率与驱动模态频率成比例，从根本上避免了传统方法中对激励增益的校准需求。
预设刚度调节电压将初始频差控制在0.1Hz以内，使得调谐过程中检测模态解调参考信号的相位保持固定，无需相移处理。
模态频率匹配后，零偏不稳定性降至0.902°/h，角度随机游走降至0.049°/√h，达到战术级陀螺仪的静态性能指标。