宽通道液态金属电磁驱动器

低电流大力矩

通过微通道内矩形螺旋线圈的尺寸优化，在低电流和低频下实现大弯曲角度与长期稳定驱动。

Dong, Tianyun · Zhu, Ban · Shupei, Zheng · Gu, Yu · 刘滔

Sensors and Actuators, A: Physical 2025

参数信息

洛伦兹力

89 mN

弯曲角度

110 °

循环稳定性

1000

技术优势

低电流高力矩

仅需3.0 A电流即可产生89 mN洛伦兹力，降低驱动功耗。

大幅弯曲

在3 Hz低频下实现110°弯曲，满足大变形需求。

长期稳定

1000次循环后性能几乎不变，适合长时间工作。

应用场景

• 软体机器人：提供低功耗大弯曲驱动，适合柔性机器人关节。
• 微执行器：微通道结构可缩小至微尺度，用于精密驱动。
• 柔性抓取器：驱动柔性抓取器抓取不同物体，无需复杂机构。
• 仿生机器人：驱动仿生鱼前进，实现水中高效游动。