室内免地磁校准
用螺线管差分磁场代替易受扰的地磁参考，在室内即可完成磁力计标定与磁力计-加速度计对准。
Yang, Zhicheng · Yaqiu, Qin · 李斌 · 马严 · 王金洪
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 2025
不再依赖无扰的地磁场，螺线管产生的差分磁场已知且稳定，在实验室或产线上即可完成校准。
利用螺线管磁场方向对磁力计与加速度计间的对准误差进行标定，误差从 −0.03 ± 0.18 缩小到 −0.02 ± 0.05，一致性显著提升。
实验表明，该方法的校准精度与传统在无扰地磁场下进行的方法相当，可以放心替代。