五相磁通增强容错电机

反凸极性显著稳定

新型磁障引导结构同时提升容错能力和无传感器运行性能，克服传统容错电机在绕组结构和槽极配合上的限制。

张丽 · Sisi, Deng · 朱孝勇 · 项子旋

IEEE Transactions on Industrial Electronics 2024

技术优势

容错能力提升

新颖的电机结构在提升无传感器运行能力的同时，增强了容错能力。

应用场景

• 电动外骨骼：高容错和无传感器运行提升关节驱动可靠性。
• 手术机器人：反凸极特性利于无传感器力控，提高手术精度。
• 工业伺服驱动：多种无传感器工况下稳定运行，减少编码器依赖。
• 无人机电推进：提供高容错动力，保障飞行安全。