编码切换检测器

主动检测不损稳定

与现有隐蔽攻击主动检测方法相比，该检测器通过编码与信道切换机制配合固定时间观测器弹性控制器，在飞行中检出的同时补偿攻击影响维持稳定。

Junhong, Wang · Zhou, Sicheng · Lidan, Xu · Zhao, Dong · 郭克信 · 余翔 · 76026184

IEEE Transactions on Industrial Informatics 2025

技术优势

检测不损稳定

固定时间观测器估计并补偿攻击效应，在检测期间维持控制系统稳定性。

检出后即换信道

一旦检测到隐蔽攻击，安全信道立即激活替代受攻击信道。

实物实验验证

通过数值仿真和实际实验验证了方案的有效性与可行性。

应用场景

• 四旋翼无人机：集成到飞控系统，检测并补偿隐蔽攻击，维持飞行稳定。
• 自主无人系统：主动检测隐蔽攻击，增强自主系统的网络安全韧性。
• 工业物联网安全：采用信道切换与弹性控制，应对工业网络隐蔽攻击。