轻量化桥梁缺陷检测模型

精度不减算力减半

该模型通过重构骨干网络与颈部网络，在提升检测精度的同时大幅降低计算复杂度，并支持剪枝量化后部署于无人机等边缘设备。

Qiao, Chen · 周林 · Zhaolong, Bai · Qihang, Zhu · 王成

Engineering Structures 2026

技术优势

精度与复杂度兼得

通过结构性创新而非简单调参，模型在提升检测精度的同时显著降低计算复杂度，突破了高精度模型难以边缘部署的瓶颈。

边缘端实时运行

剪枝量化后模型成功部署在资源受限的边缘设备上，可实时识别各类桥梁缺陷，适配无人机巡检场景。

应用场景

• 无人机桥梁巡检：轻量模型可在无人机端实时识别缺陷，避免图像回传延迟。
• 桥梁结构健康监测：自动检测多类缺陷，替代人工巡检目视判断。
• 边缘计算目标检测：剪枝量化后适合在低功耗边缘设备上部署。