SMA基软复合结构穿戴手套

轻量无源柔性驱动

集成驱动、传感与执行于一体的软复合结构，实现五指双向康复运动。

Xie, Qiaolian · 孟巧玲 · Yu, Wenwei · Wu, Zhiyu · Rongna, Xu · Zeng, Qingxin · Zhou, Zhongchao · 喻洪流

Frontiers in Neurorobotics 2023

参数信息

整只手套重量

120 g

手指屈曲活动范围

90-110 °

手指伸展活动范围

30-40 °

屈曲循环时间

13-19 s

伸展循环时间

11-13 s

手套表面温度

25-67 °C

手部皮肤表面温度

32-36 °C

技术优势

轻到能整天戴

整只手套仅重120 g，不会给手部带来额外负担，适合长时间康复训练。

双向驱动手指

SSCS能实现手指屈曲和伸展双向运动，屈曲90–110°，伸展30–40°，覆盖日常手部动作所需范围。

温度安全可控

手套表面温度25–67°C，而手部皮肤表面仅32–36°C，保持在SMA最低工作温度，不会烫伤。

应用场景

• 手部康复外骨骼：为中风或术后患者提供居家可穿戴的手指屈伸训练，替代笨重的刚性外骨骼。
• 可穿戴康复设备：轻量无源设计让患者长时间佩戴训练而不易疲劳，提高康复依从性。
• 软体驱动器：模块化SSCS柔性驱动单元可单独更换，便于修复和个性化适配不同手指。