离子聚合物-金属复合材料

柔性大变形驱动

一种电驱动人工肌肉材料，可作为软体机器人的核心驱动部件实现灵活运动。

杨亮 · 王红

Acta Biomaterialia 2024

技术优势

柔性贴合人体

软体机器人具备出色的柔性和适应性，能贴合人体柔软的复杂形状，而传统刚性机器人难以做到。

驱动更精准灵活

电响应人工肌肉材料能实现高效运动和变形，使机器人控制更灵活、更精确。

两种典型材料可选

综述涵盖离子聚合物-金属复合材料和介电弹性体两类典型材料，可根据应用需求选择。

应用场景

• 软体机器人驱动：作为软体机器人的驱动部件实现柔性运动。
• 先进机器人：用于提升机器人的控制和变形精度。
• 柔性器件：为柔性器件提供电驱动变形能力。